機器人認知與拆裝實訓平臺
是專為教育培訓領域所設計的實訓實操平臺。平臺由一臺6軸輕型協(xié)作機器人為主體，分為機械臂關節(jié)組裝測試單元、機器人檢測實訓單元和機器人控制系統(tǒng)單元三個功能區(qū)域。
機械臂關節(jié)組裝測試單元可完成對機器人各關節(jié)軸電機、減速機、剎車系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動控制電路系統(tǒng)等機械機構(gòu)的認知和裝配工藝實訓，同時還可對驅(qū)動控制系統(tǒng)進行電路檢測，程序燒寫，電路接線等電氣實訓。
機器人檢測實訓單元可進行整機裝配后的精度測量、測試、校準，軌跡標定運動測試等，量化教學結(jié)果，便于實訓考核。
機器人控制系統(tǒng)單元將傳統(tǒng)的箱體式控制器設計為懸掛式結(jié)構(gòu)，可直觀了解控制器內(nèi)部控制元件種類及分布，深入控制原理。
智能制造技術(shù)綜合實訓平臺
是專門針對當下智能制造領域關鍵技術(shù)而設計的技能培訓與教學實訓標準化設備，配套面向高端技能人才培養(yǎng)為目標的標準化課程體系與實訓案例，采用模塊化、開放式設計，平臺主要由機器人基礎實訓平臺、任務工裝模塊、復合機器人系統(tǒng)、倉儲單元、軟件系統(tǒng)組成?？蔀楫斚赂叨酥圃炱髽I(yè)培養(yǎng)技能緊缺的行業(yè)人才，同時可對院校與科研院所智能制造專業(yè)人才培養(yǎng)提供有力支撐。
通過平臺設置相應的實訓任務，可以實現(xiàn)工藝過程規(guī)劃與仿真，工作站硬件裝配及排障，MES部署與應用，執(zhí)行層與設備層數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，PLC與HMI程序的編寫與調(diào)試，協(xié)作機器人、復合機器人、2D/3D視覺系統(tǒng)相關程序的編寫及調(diào)試，通過數(shù)字孿生軟件與實際設備硬件進行1:1數(shù)據(jù)交互，虛實聯(lián)動，對實訓設備進行運行過程監(jiān)控與仿真。
機器人工具應用平臺
是一臺可展現(xiàn)并學習多種機器人自動化末端工具應用實操實訓的平臺，實訓平臺由6軸輕型協(xié)作機器人、工作臺、快換工具模塊，應用場景工具模塊組成。
學生通過使用實訓臺不僅可以充分學習協(xié)作機器人的相關知識和操作技術(shù)，還能掌握機器人多種末端工具的安裝和調(diào)試等應用方法。模塊化應用場景可以針對教學和實際工具應用需求進行定制擴展。
智能柔性制造模塊化實訓平臺
面向工業(yè)4.0的機器人實訓基地建設，緊密圍繞機器人與自動化類專業(yè)群的人才培養(yǎng)方案和實踐教學體系，涵蓋機器人本體、多種機器人末端工具、機器人視覺系統(tǒng)、生產(chǎn)線輸送與控制系統(tǒng)、電氣控制與PLC 系統(tǒng)、氣壓傳動與控制系統(tǒng)、生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)等多專業(yè)領域，能夠滿足學生對于智能制造系統(tǒng)規(guī)劃、生產(chǎn)線集成設計、MES軟件應用、機器人應用、自動控制、機械電氣設備裝調(diào)和維護、工業(yè)布線、PLC應用、傳感器應用、氣動控制等多方面的實際需求，為機器人、機電、計算機、自動化等多數(shù)工科專業(yè)類的學生提供教學及實訓平臺。
機器人軟件系統(tǒng)
機器人教學課程體系
課程體系針對不同院校的不同人才培養(yǎng)目標進行設置，人才培養(yǎng)標準參考智能機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)上下游企業(yè)不同的崗位需求，課程中融合了智能機器人、機械、電子、傳感器、計算機軟件、硬件和人工智能等眾多先進技術(shù)，立足應用，支持創(chuàng)新。教學過程涉及多個學科交叉領域，實施機器人教學與創(chuàng)新實踐整合，項目任務驅(qū)動、課題研究、實踐探索、創(chuàng)意設計等形式開展，著力培養(yǎng)符合新時代機器人產(chǎn)業(yè)端崗位要求的復合型智能協(xié)作機器人技術(shù)技能人才。
實訓室建設
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