機(jī)器人認(rèn)知與拆裝實(shí)訓(xùn)平臺
是專為教育培訓(xùn)領(lǐng)域所設(shè)計的實(shí)訓(xùn)實(shí)操平臺。平臺由一臺6軸輕型協(xié)作機(jī)器人為主體,分為機(jī)械臂關(guān)節(jié)組裝測試單元、機(jī)器人檢測實(shí)訓(xùn)單元和機(jī)器人控制系統(tǒng)單元三個功能區(qū)域。
機(jī)械臂關(guān)節(jié)組裝測試單元可完成對機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸電機(jī)、減速機(jī)、剎車系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動控制電路系統(tǒng)等機(jī)械機(jī)構(gòu)的認(rèn)知和裝配工藝實(shí)訓(xùn),同時還可對驅(qū)動控制系統(tǒng)進(jìn)行電路檢測,程序燒寫,電路接線等電氣實(shí)訓(xùn)。
機(jī)器人檢測實(shí)訓(xùn)單元可進(jìn)行整機(jī)裝配后的精度測量、測試、校準(zhǔn),軌跡標(biāo)定運(yùn)動測試等,量化教學(xué)結(jié)果,便于實(shí)訓(xùn)考核。
機(jī)器人控制系統(tǒng)單元將傳統(tǒng)的箱體式控制器設(shè)計為懸掛式結(jié)構(gòu),可直觀了解控制器內(nèi)部控制元件種類及分布,深入控制原理。
智能制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)平臺
是專門針對當(dāng)下智能制造領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)而設(shè)計的技能培訓(xùn)與教學(xué)實(shí)訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備,配套面向高端技能人才培養(yǎng)為目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化課程體系與實(shí)訓(xùn)案例,采用模塊化、開放式設(shè)計,平臺主要由機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺、任務(wù)工裝模塊、復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)、倉儲單元、軟件系統(tǒng)組成??蔀楫?dāng)下高端制造企業(yè)培養(yǎng)技能緊缺的行業(yè)人才,同時可對院校與科研院所智能制造專業(yè)人才培養(yǎng)提供有力支撐。
通過平臺設(shè)置相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)任務(wù),可以實(shí)現(xiàn)工藝過程規(guī)劃與仿真,工作站硬件裝配及排障,MES部署與應(yīng)用,執(zhí)行層與設(shè)備層數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通,PLC與HMI程序的編寫與調(diào)試,協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、2D/3D視覺系統(tǒng)相關(guān)程序的編寫及調(diào)試,通過數(shù)字孿生軟件與實(shí)際設(shè)備硬件進(jìn)行1:1數(shù)據(jù)交互,虛實(shí)聯(lián)動,對實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行過程監(jiān)控與仿真。
機(jī)器人工具應(yīng)用平臺
是一臺可展現(xiàn)并學(xué)習(xí)多種機(jī)器人自動化末端工具應(yīng)用實(shí)操實(shí)訓(xùn)的平臺,實(shí)訓(xùn)平臺由6軸輕型協(xié)作機(jī)器人、工作臺、快換工具模塊,應(yīng)用場景工具模塊組成。
學(xué)生通過使用實(shí)訓(xùn)臺不僅可以充分學(xué)習(xí)協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)知識和操作技術(shù),還能掌握機(jī)器人多種末端工具的安裝和調(diào)試等應(yīng)用方法。模塊化應(yīng)用場景可以針對教學(xué)和實(shí)際工具應(yīng)用需求進(jìn)行定制擴(kuò)展。
智能柔性制造模塊化實(shí)訓(xùn)平臺
面向工業(yè)4.0的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè),緊密圍繞機(jī)器人與自動化類專業(yè)群的人才培養(yǎng)方案和實(shí)踐教學(xué)體系,涵蓋機(jī)器人本體、多種機(jī)器人末端工具、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、生產(chǎn)線輸送與控制系統(tǒng)、電氣控制與PLC 系統(tǒng)、氣壓傳動與控制系統(tǒng)、生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)等多專業(yè)領(lǐng)域,能夠滿足學(xué)生對于智能制造系統(tǒng)規(guī)劃、生產(chǎn)線集成設(shè)計、MES軟件應(yīng)用、機(jī)器人應(yīng)用、自動控制、機(jī)械電氣設(shè)備裝調(diào)和維護(hù)、工業(yè)布線、PLC應(yīng)用、傳感器應(yīng)用、氣動控制等多方面的實(shí)際需求,為機(jī)器人、機(jī)電、計算機(jī)、自動化等多數(shù)工科專業(yè)類的學(xué)生提供教學(xué)及實(shí)訓(xùn)平臺。
機(jī)器人軟件系統(tǒng)
機(jī)器人教學(xué)課程體系
課程體系針對不同院校的不同人才培養(yǎng)目標(biāo)進(jìn)行設(shè)置,人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)參考智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)上下游企業(yè)不同的崗位需求,課程中融合了智能機(jī)器人、機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)軟件、硬件和人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù),立足應(yīng)用,支持創(chuàng)新。教學(xué)過程涉及多個學(xué)科交叉領(lǐng)域,實(shí)施機(jī)器人教學(xué)與創(chuàng)新實(shí)踐整合,項(xiàng)目任務(wù)驅(qū)動、課題研究、實(shí)踐探索、創(chuàng)意設(shè)計等形式開展,著力培養(yǎng)符合新時代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)端崗位要求的復(fù)合型智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)技能人才。
實(shí)訓(xùn)室建設(shè)
—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
您好,由于部分科研院校案例詳細(xì)技術(shù)信息已簽署保密協(xié)議,無法網(wǎng)絡(luò)展示!
請您聯(lián)系手機(jī)&微信:180-3306-9200